Leonardo da Vinci murió en Francia en 1519 dejó dibujos de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, varios tipos de mecanismo de trasmisión Los primeros datos que existen sobre los mecanismos de transmisión con velocidad uniforme el cual consistía que su velocidad era constante con el tiempo es decir que no cambia ni varia su velocidad y en todo su funcionamiento se va mover igual corresponden al año 1674 cuando danés Olaf Roemer 1644-1710 propuso la forma del diente en los mecanismos.
Mecanismo de Transmisión antigua.
En 1874, el norteamericano William Gleasoninventó la primera fresadora de engranajes.
En 1897 el inventor alemán Robert Hermann Pfauter 1885-1914 inventó una máquina universal de engranajes rectos. Fundó la empresa Pfauter Company que con el paso del tiempo se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de máquinas-herramientas
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